新着情報
2018.07.07
ビジネスマッチングフェア2018
7月11・12日『ビジネスマッチングフェアin Hamamatsu』がアクト展示イベントホールで開催され弊社も出展しました。
今回は『バラ積みピッキングと製函・梱包ロボットシステム（6軸多関節ロボットと双腕ロボットの複合システム）』を展示しました。
①ピッキング工程 多関節ロボット
6軸多関節ロボットが3Dカメラでバラ積みされた部品の位置を確認→仕切りがあるケースに部品を挿入
②製函・梱包工程 双腕ロボット
6軸多関節ロボットが部品を入れたケースを双腕型ロボットが受け取り、空ケースをセット→ロボットが走行機で作業テーブルに移動→製函済段ボール箱に部品の入ったケースを箱詰め→ケースに蓋をする→梱包済み段ボールを横に移動→新しい段ボールを製函、中敷を挿入→双腕型ロボットが空ケースをもってピッキング工程に移動するという一連の流れです。
今回このシステムで目指したのは
・素早く立ち上げ可能なシステム作り
・ロボットと人との協働です。
日本設計工業は、製造現場のロボットシステムをトータルコーディネイトします
この展示品は今年の4月に入社した新入社員が構想・設計・製作・据付まで先輩社員と一緒に作成しました。
今回は『バラ積みピッキングと製函・梱包ロボットシステム（6軸多関節ロボットと双腕ロボットの複合システム）』を展示しました。
①ピッキング工程 多関節ロボット
6軸多関節ロボットが3Dカメラでバラ積みされた部品の位置を確認→仕切りがあるケースに部品を挿入
②製函・梱包工程 双腕ロボット
6軸多関節ロボットが部品を入れたケースを双腕型ロボットが受け取り、空ケースをセット→ロボットが走行機で作業テーブルに移動→製函済段ボール箱に部品の入ったケースを箱詰め→ケースに蓋をする→梱包済み段ボールを横に移動→新しい段ボールを製函、中敷を挿入→双腕型ロボットが空ケースをもってピッキング工程に移動するという一連の流れです。
今回このシステムで目指したのは
・素早く立ち上げ可能なシステム作り
・ロボットと人との協働です。
日本設計工業は、製造現場のロボットシステムをトータルコーディネイトします
この展示品は今年の4月に入社した新入社員が構想・設計・製作・据付まで先輩社員と一緒に作成しました。